三千多年前殷商即將滅亡。《漢書》說“殷道衰，箕子去之朝鮮”。箕子是商紂王的叔叔，他離開故土東渡朝鮮建立政權，史稱“箕子朝鮮”。箕子朝鮮的都城在今天“平壤”一帶。箕子朝鮮亡于燕國人衛滿。西漢時漢武帝在鴨綠江流域設“玄菟郡”，平壤一帶設“樂浪郡”。

秦漢時東北有大國名“夫余”地處嫩江下游到吉林長春以北。史料稱夫余王室后裔建立了“高句麗”。高句麗在南北朝時更名為“高麗”。高麗最強大的時候北及長春南達朝鮮半島北部，西到遼河東到日本海。這個高麗政權亡于唐朝前期。此后渤海國占據這一地區。唐末王氏高麗政權建立，開國的高麗太祖王建是新羅松岳郡人，也就是今天的朝鮮開城。王氏高麗向中原王朝納貢稱臣。

朝鮮半島南部原來三韓：馬韓、辰韓、弁韓，后來分別被百濟和新羅所吸收吞并。百濟和新羅又被王氏高麗統一。王氏高麗于明初被李氏朝鮮所取代。

朝鮮半島的歷史與中原華夏息息相關，不可分割。從仰慕、學習、模仿、取法到結合自己的地域是必然的過程。“華”指的是冕服華章、禮儀所在。“夏”的本義是“大”。“華夏”即是指禮儀之邦的大國。所謂“漢服”的衣冠服飾不是簡單的穿衣戴帽問題，是禮儀的載體，思想的體現。“韓服”也是一樣的道理。“華夏文化”是我們今天所說的“漢文化”的祖源。“漢文化”的基礎是中國五千年文明史。并且“漢文化”有超越國界的輻射圈。僅從服飾來說，漢服的元素也對韓服、和服等都有過重要的影響。

在高句麗古墓中的壁畫上，當時的人物穿的衣服類似于我們說的“胡服”，是左衽的。與中原華夏衣冠的寬衣大袖不同。韓服發展到今天是隨著朝鮮半島歷史的演變，受到漢文化的影響，發生了多次變革形成的。今天的“韓服”最早的形式追根溯源來自于“唐服”。唐章懷太子李賢墓的壁畫《禮賓圖》中高麗使者的服飾完全漢化。

據《舊唐書》記載：高麗“衣裳服飾，唯王五彩，以白羅為冠，白皮小帶，其冠及帶，咸以金飾。官之貴者，則青羅為冠，次以緋羅，插二鳥羽，及金銀為飾，衫筒袖，褲大口，白韋帶，黃韋履。國人衣褐戴弁，婦人首加巾幗”。唐代時高麗服飾已經完全看不出胡服痕跡。而唐代后期朝鮮半島南部成為統一的新羅國，服飾幾乎完全接受漢服樣式。新羅的官服采用了唐朝官員的常服制度。隨著貿易通商往來。女子也穿起了絲綢的襦裙，就像唐代女子一樣。

宋遼金時期，高麗王朝一直對中原朝貢。中原統治者也多次贈送衣冠。宋代的《宣和奉使高麗圖經》記載了當時高麗國王的服飾，“常服，烏紗高帽，窄細緗袍，紫羅勒巾，間繡金碧。”元代時高麗王朝與元朝結親，娶了成吉思汗的女兒，高麗作為元朝的附屬藩國長達八十年之久，于是高麗又改穿了蒙古服飾。李氏朝鮮在明朝幫助之下建國，所以李朝時期著裝與明朝漢服相一致。

李朝明臣徐居正作詩說，“明皇若問三韓事，文物衣冠上國同。”明代帝王大禮時沿襲歷代的冕服制度，戴十二旒冕冠，穿十二章紋冕服。李朝在明成祖朱棣時請賜冕服，成祖嘉獎禮朝慕中原之禮而賜予金印、冕服以及圭玉等禮器。并且儒家文化在李朝漸漸地位穩固，因此李朝重視衣冠禮儀。李朝君王服用明朝親王等級冕服。李朝王后服用親王妃等級的翟衣禮服。

明朝皇帝日常穿袞龍袍，戴翼善冠，李朝國王則如同親王常服，戴翼善冠，穿紅色四團龍紋袍。明朝官員戴烏紗帽，穿團領衫。李朝官也戴烏紗帽，穿團領衫，只是白色里衣和胸前系帶有本民族特色。

李朝女子的服飾和我們今天見的韓服并不相同，和漢服的襦裙相同。只是從李朝中后期女子服飾開始改制，演變為蝴蝶袖樣式，而今天的韓服仍用蝴蝶袖樣式。

李朝王室及宮廷文官，戴的帽子全部采用明朝樣式。王室戴冕冠、翼善冠、通天冠、皮弁。文官戴梁冠、烏紗帽、幞頭，但形制低而工藝粗略。李朝官廷武官戴的帽子，是從元朝流傳下來的，形狀像鈸叫“鈸笠冠”。這種冠在元朝高麗時代一直戴到李朝，只是在李朝時改進加寬帽檐而成為宮廷武官的帽子。

李朝服飾模范明代士人之風，崇尚儒家，沿襲周禮之風，寬袍大袖飄逸而風韻雅致，色彩也樸素淡雅，以白色、玉色、深藍為主色調。只是因為地域差別、風俗不同，衣長漸變短而衣袖漸窄小，既便利于行動又能防寒，更多了些實用。

韓服以漢服為根脈，學習了漢服的形制，分為上衣下裳，也繼承了漢服的風格，溫婉含蓄、寬松自然、端莊大氣。韓服也學習漢服，重視衣上紋飾，例如都用“牡丹”象征富貴，以“梅花”為品性高尚，用“龍”代表王者權威，“鳳凰”為喜慶祥瑞……

中國的漢服是龐大復雜的體系，可以說從先秦到南北朝到隋唐、宋元、明清，每個時代都有鮮明突出的特點。所以如果選取哪一個時代的特定服飾來作為“漢服”的代表是一件很難抉擇的事。而今天的韓服已經綜唐仿明，自成一派，形成了相對固定的體系。在早期的服飾中所謂韓服多用麻布及土布，唐代的紡織、染織技術以及刺繡技法的傳入，才讓韓服變得精美起來。

韓服的色彩也是受陰陽五行影響，以青、紅、黑、白、黃為正色。除了國王、貴族可著彩色，一般平民皆著白衣。李朝時期的貴族女子也以唐衣為禮服。唐代女服對傳統以及現代的韓服影響很深刻，直至今天看到的韓式女服中都有深重的唐風。

韓服是在繼承了唐代、延續了明代服飾的基礎之上又經歷了本地化的發展，直到李朝中后期才逐漸有了今天韓服的風格。