汽車智能化將如何演進(jìn)？科技創(chuàng)新成果如何轉(zhuǎn)化？產(chǎn)學(xué)研如何深度融合？國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的中國智能車未來挑戰(zhàn)賽，探索的正是這樣一條路徑：在促進(jìn)技術(shù)發(fā)展、培養(yǎng)研發(fā)人才的同時(shí)，帶動(dòng)高校、科研院所的成果轉(zhuǎn)化，孵化創(chuàng)新企業(yè)，建立產(chǎn)學(xué)研融合平臺(tái)，共同推動(dòng)汽車智能加速“進(jìn)化”。

  挑戰(zhàn)升級(jí) 比拼全自動(dòng)駕駛能力

  通過識(shí)別人物特征自動(dòng)泊車接客、主動(dòng)躲避前方車輛的掉落物、應(yīng)對“鬼探頭”現(xiàn)象……近日在江蘇常熟舉行的第十四屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，來自國內(nèi)高校、科研院所及企業(yè)的76支隊(duì)伍，針對多種真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)展開角逐。

  記者注意到，與上屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽相比，今年的挑戰(zhàn)難度明顯提高：去年賽場展現(xiàn)的是突然竄出的機(jī)器狗、穿越馬路的“行人”、小區(qū)里的快遞車等一系列日常交通場景，今年比拼的則是惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、道路施工等極端情況下智能車的全自動(dòng)駕駛能力。

  據(jù)大賽組委會(huì)介紹，本屆比賽設(shè)置“面向真實(shí)交通環(huán)境的全自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽”和“復(fù)雜交通環(huán)境下通-感算法線上比賽”兩大賽事。其中前者是針對當(dāng)前開放動(dòng)態(tài)環(huán)境下全自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的痛點(diǎn)問題，重點(diǎn)考察極端情況下智能車的全自動(dòng)駕駛能力，同時(shí)還要考察智能車的人機(jī)自然交互能力和復(fù)雜交通場景下的全自動(dòng)駕駛技術(shù)，強(qiáng)化真實(shí)交通環(huán)境下的智能決策能力，并模擬“最后一公里”內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車從公開道路進(jìn)入未建圖封閉住宅、商業(yè)區(qū)停車場的常見生活案例，鼓勵(lì)通過大語言模型、計(jì)算機(jī)視覺大模型和通用智能體等人工智能創(chuàng)新克服現(xiàn)有技術(shù)局限，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、個(gè)性化的無縫自動(dòng)駕駛服務(wù)。“復(fù)雜交通環(huán)境通-感算法線上比賽”則包含車聯(lián)網(wǎng)場景信道大尺度衰落預(yù)測、高效波束預(yù)測方案設(shè)計(jì)、協(xié)同定位追蹤和自主代客泊車智能決策等算法賽題。

  經(jīng)過為期一天的激烈角逐，西安交通大學(xué)“Pioneer先鋒號(hào)”從16支車隊(duì)中脫穎而出，獲得“面向真實(shí)交通環(huán)境的全自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽”一等獎(jiǎng)，香港科技大學(xué)（廣州）悟空號(hào)、北京理工大學(xué)精工智能號(hào)獲得二等獎(jiǎng)。

  “復(fù)雜交通環(huán)境通-感算法線上比賽”有60個(gè)團(tuán)隊(duì)報(bào)名參賽。來自山東大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京郵電大學(xué)、浙江大學(xué)等4支參賽隊(duì)分別獲得不同算法賽題的第一名。

  “這屆挑戰(zhàn)賽驗(yàn)證了在全自動(dòng)駕駛的環(huán)境下，人與自動(dòng)駕駛車輛的自然交互。比如要求自動(dòng)駕駛車輛到某一個(gè)路口接送一位穿紅衣服的乘客，需要車輛先理解場景，然后把車停在乘客的身邊，要順利完成并不容易。”大賽組委會(huì)主席、中國工程院院士鄭南寧表示，要真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛目標(biāo)，還有許多挑戰(zhàn)性的問題，比如，在沒有GPS信號(hào)、沒有高精度地圖的情況下，如何實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)，解決自動(dòng)駕駛“最后一公里”的自主乘客接駁等問題。

  成果轉(zhuǎn)化 創(chuàng)新技術(shù)落地產(chǎn)業(yè)

  “從人比車走得快到人比車跑得快，再到車比人快，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽見證了無人車的發(fā)展和變化。”大賽總裁判長、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長王飛躍研究員表示，挑戰(zhàn)賽促進(jìn)了我國無人車從簡單封閉道路，逐步走進(jìn)真實(shí)、開放、多變的道路交通環(huán)境，使得無人車更好地與周圍環(huán)境參與者的意圖、行為進(jìn)行交互并預(yù)測，形成自主可靠且安全的行駛路徑。

  據(jù)大賽組委會(huì)介紹，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽起源于2008年國家自然科學(xué)基金委員會(huì)首個(gè)人工智能重大研究計(jì)劃“視聽覺認(rèn)知計(jì)算”，是我國創(chuàng)辦最早、持續(xù)時(shí)間最久、技術(shù)水平最高的無人駕駛賽事。彼時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)尚屬“冷門”，并沒有像今天這樣形成國際研究熱潮。自2009年首屆比賽以來，大賽的發(fā)展歷程成為中國自動(dòng)駕駛技術(shù)取得長足進(jìn)步的縮影。15年來，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽培養(yǎng)和輸送了大量自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專家和人才，也涌現(xiàn)出許多標(biāo)志性成果，對我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)形成了有力支撐。

  “我們很高興地看到，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽不僅促進(jìn)了技術(shù)的發(fā)展，還培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)人才，帶動(dòng)了高校、科研院所的成果轉(zhuǎn)化。”鄭南寧院士說。

  濰柴動(dòng)力園區(qū)的L4級(jí)智能駕駛接駁車、智加科技在其無人駕駛重卡商用車中集成使用的深度3D視覺與可行駛區(qū)域檢測技術(shù)等都來自中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的技術(shù)成果。而且不只是在汽車產(chǎn)業(yè)，大賽的多項(xiàng)技術(shù)成果還廣泛應(yīng)用在物流、智能終端、機(jī)器人等多個(gè)產(chǎn)業(yè)。

  智能駕駛感知與定位是汽車自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)。西安交通大學(xué)關(guān)于智能駕駛技術(shù)的5項(xiàng)中國發(fā)明專利授權(quán)寧波市舜安人工智能研究院等單位專利實(shí)施許可。研究院基于上述專利開發(fā)了面向智慧園區(qū)、智慧工廠、人工智能教育的一系列AGV（自動(dòng)導(dǎo)向車）產(chǎn)品，包括頂升式搬運(yùn)車、無人巡檢車、教育平臺(tái)小車等。

  結(jié)構(gòu)光深度感知是新型智能終端的核心技術(shù)。西安交通大學(xué)關(guān)于散斑結(jié)構(gòu)光編解碼技術(shù)的5項(xiàng)中國發(fā)明專利授權(quán)寧波盈芯信息科技有限公司專利實(shí)施許可。基于上述專利，該企業(yè)顯著提升了在深度感知領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，已完成多型深度感知產(chǎn)品的量產(chǎn)，包括人臉支付3D模組、智能鎖3D模組等。

  自主移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)。西安交通大學(xué)關(guān)于室內(nèi)復(fù)雜場景下的自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案，突破了多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度、復(fù)雜路徑規(guī)劃、融合定位三大關(guān)鍵技術(shù)，授權(quán)北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司在其產(chǎn)品中集成使用，依托上述關(guān)鍵技術(shù)，該企業(yè)顯著提升了在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品中的創(chuàng)新力。

  此外，西安電子科技大學(xué)的在軌遙感影像感知與解譯關(guān)鍵技術(shù)成果成功用于陜西省北斗落地工程和陜西省自然資源監(jiān)測、航天東方紅衛(wèi)星有限公司的星上在軌數(shù)據(jù)智能處理系統(tǒng)等；基于人工智能的奶山羊精細(xì)化管理和健康監(jiān)控系統(tǒng)，突破奶山羊的智能環(huán)境檢測與控制、奶山羊定位與免疫等五大關(guān)鍵技術(shù)，提升奶山羊的智能化管理效率和產(chǎn)能，顯著提高規(guī)模化養(yǎng)殖場的效益，為奶山羊的產(chǎn)業(yè)鏈條提供智能化服務(wù)。該成果入選2021年教育部直屬高校精準(zhǔn)幫扶典型項(xiàng)目。

  孵化企業(yè) 搭建產(chǎn)學(xué)研融合平臺(tái)

  據(jù)大賽組委會(huì)介紹，參與中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的一些高校院所，在大賽的支持下用自己的技術(shù)成果孵化出一批創(chuàng)新企業(yè)，建立起了產(chǎn)學(xué)研融合的框架和平臺(tái)。

  在第十四屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，現(xiàn)場展示的一臺(tái)藍(lán)白配色的大型設(shè)備引人注目。中科慧拓CEO陳龍介紹，這是中科慧拓自主研發(fā)的全球首個(gè)無人駕駛礦山機(jī)器人“載山CarMo”。這款礦山新能源智能運(yùn)載裝備，開創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛系統(tǒng)前裝，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，搭載基于全棧國產(chǎn)化基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)的愚公YUGONG平行礦山操作系統(tǒng)，可用于露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場景的重載物料運(yùn)輸。

  中科慧拓是中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所孵化的智慧礦山科技企業(yè)，是國家自然科學(xué)基金委員會(huì)成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的代表企業(yè)之一。作為參加過最早三屆比賽的元老，以及2010年比賽綜合測試路段的冠軍，陳龍正是從中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中成長起來。截至目前，中科慧拓已經(jīng)為全球40多個(gè)礦山配備了500多臺(tái)100噸級(jí)以上的大型礦用卡車，此外，技術(shù)成果還廣泛應(yīng)用在園區(qū)物流、工程機(jī)械智能化、智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)等方面。

  成立于2020年的舵敏智能科技（蘇州）有限公司也是一家從中國智能車未來挑戰(zhàn)賽走出來的創(chuàng)新企業(yè)，公司CEO是多屆大賽同濟(jì)大學(xué)參賽車隊(duì)隊(duì)長宗文豪，公司CTO是多屆大賽西安交通大學(xué)參賽車隊(duì)隊(duì)長王瀟，多名核心成員也都曾參加比賽。舵敏智能專注于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的人工智能技術(shù)，致力于推動(dòng)空間智能領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展。在開發(fā)空間智能平臺(tái)的同時(shí)，舵敏智能還進(jìn)一步擴(kuò)展了與之相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品線，推出了先進(jìn)的數(shù)采設(shè)備、大腦控制器，以及為特定智能體量身定制的硬件本體，為智能駕駛、低空經(jīng)濟(jì)、具身智能和數(shù)字孿生等領(lǐng)域提供技術(shù)支撐，其中，相關(guān)高階智駕功能已在上汽MG7量產(chǎn)。

  大賽組委會(huì)表示，中國的自動(dòng)駕駛汽車從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展已經(jīng)走在國際前列，處于引領(lǐng)地位。然而，要真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛目標(biāo)，還有許多挑戰(zhàn)性的問題，需要產(chǎn)業(yè)、科研部門和高等院校更好地在產(chǎn)學(xué)研融合下深度合作，推動(dòng)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。當(dāng)前人工智能的發(fā)展中，大模型正在為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展帶來新的充滿無限可能的發(fā)展空間，需要考慮如何將大模型新技術(shù)和當(dāng)前全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究有機(jī)融合，更好地促進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)科學(xué)研究和成果技術(shù)轉(zhuǎn)化。“人工智能發(fā)展到今天，我們需要將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向新的發(fā)展高度，來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的夢想。”鄭南寧院士說。

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